ANSALDO VP32502X 75x-6025-25 151-0025
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本例中的控制器可以将板材的当前厚度、过程变量(PV)与期望厚度、设定值(SP)进行比较,并产生输出(CO)。然而,它必须等待至少D =
S/V秒,厚度才会改变。如果它期待更快的结果,它将确定其最后的控制努力没有效果,并将继续对辊应用更大的校正,直到传感器开始看到厚度在期望的方向上变化。然而,到那时就太晚了。控制器将已经对原始厚度误差进行了过度补偿,可能达到在相反方向上引起更大误差的程度。
控制器过度补偿的程度取决于其调整的力度以及实际死区时间和假设死区时间之间的差异。如果控制器假设死区时间比实际情况短得多,那么在成功实现过程变量的改变之前,它将花费长得多的时间来增加其输出。如果控制器被调整得特别积极,那么它在该间隔期间增加其输出的速率将会特别高,并且导致的过度补偿将会特别严重。



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