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ABB 933-7300 过程模型运行控制器输出
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Smith的策略包括一个普通的反馈环路和一个内部环路，后者将两个额外的项直接引入反馈路径。第一项是在没有任何干扰的情况下对过程变量的估计。它是通过有意忽略负载扰动影响的过程模型运行控制器输出而产生的。如果模型在表示过程的行为方面是准确的，其输出将是实际过程变量的无扰动版本。
用于产生无扰动过程变量的数学模型具有两个串联的元件。第一个表示不归因于死区时间的所有过程行为。第二个只代表死亡时间。无死区元件通常被实现为包括所有过程增益和时间常数的估计的普通微分或差分方程。第二个要素是简单的时间延迟。进入其中的信号会延迟，但在其他方面不会改变。
Smith策略引入反馈路径的第二项是对没有扰动和死区时间的过程变量的估计。它是通过过程模型的第一个元素(增益和时间常数)而不是通过时间延迟元素运行控制器输出而产生的。它预测一旦死区时间过去，无扰动过程变量将是什么，因此表达式为史密斯预测器。
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