Yokogawa V1702
Yokogawa V1702
治愈过度补偿意味着解决一个或两个症状。最简单的解决方案是解谐控制器以降低响应速度。A失谐控制器除非死区时间很长,否则没有时间进行过度补偿。
PID控制器中的积分器对死区时间特别敏感。根据设计,只要设定值和过程变量之间存在误差,它的功能就是继续提升控制器的输出。存在死区时,积分器超时工作。Ziegler和Nichols确定解谐PID控制器以处理D秒死时间的最佳方法是将积分调谐常数减少一个D2因子。此外,比例调谐常数应减少d倍,导数项不受死区时间的影响。它只发生在过程变量开始移动之后。
失谐可以恢复遭受长期过补偿的控制回路的稳定性,但是如果控制器能够首先意识到死区时间,然后赋予耐心等待死区时间结束,则失谐甚至是不必要的。这就是1957年著名的史密斯预测控制策略中所发生的事情加州大学伯克利分校.
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