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ABB CHBX01L 2VAA008574R1
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那又怎样?史密斯预测器可以显示通过将估计的扰动加回到无扰动过程变量中而产生的过程变量的估计(具有扰动和死区时间)。结果是反馈控制系统的死区时间在回路之外。
Smith预估器用于控制修改后的反馈变量(包含扰动的预测过程变量)，而不是实际过程变量。如果这样做是成功的，并且如果过程模型确实匹配过程，那么无论设定点改变还是负载干扰过程，控制器都将同时驱动实际过程变量朝向设定点。
不像看起来那么容易
不幸的是，这些都是很大的假设。对于控制器来说，在不处理死区时间的情况下实现其目标更容易，但是生成使策略起作用所需的过程模型并不总是一件简单的事情。即使过程和模型之间最轻微的不匹配也可能导致控制器产生一个输出，该输出成功地操纵修改的反馈变量，但是将实际的过程变量遗忘。已经提出了几个修正来改进基本的Smith预估器，但是死区时间仍然是一个特别困难的控制问题。
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