GE VMIVME2170A 反馈控制器
GE VMIVME2170A 反馈控制器
反馈控制器被设计成产生输出,该输出使得一些校正工作被施加到过程,以将可测量的过程变量驱动到称为设定点的期望值。几乎所有反馈控制器都是通过观察设定值和实际过程变量测量值之间的误差来确定其输出的。
定义PID控制器
A 比例-积分-微分或PID控制器查看误差的当前值、最近时间间隔上的误差积分以及误差信号的当前导数,以确定不仅要应用多大程度的校正,而且要应用多长时间。这三个量的每一个都乘以一个调谐常数,并且相加在一起,从而产生电流控制器输出CO(t ):
在等式(1)中,P是比例调谐常数,I是积分调谐常数,D是微分调谐常数,e(t)是在时间(t)设定点SP(t)和过程变量PV(t)之间的误差。
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