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GE VMIVME1150 定期平方两个值之间的测量误差
GE VMIVME1150 定期平方两个值之间的测量误差
最小方差控制算法通常对多变量控制更有效。方差是对过程变量在一段时间内偏离其设定值的程度的度量。其计算方法是定期平方两个值之间的测量误差，并将结果添加到历史总和中。对于多变量过程，总方差是为每个过程变量计算的方差的加权和。
最低限度方差控制器坐标所有的控制努力，以尽量减少总体差异。它还可以通过将每个控制工作视为另一个设定点为零的过程变量来最小化控制成本。可以选择用于总方差计算的加权因子，以指示控制器对消除误差和最小化控制努力的重视程度。在上面的HVAC例子中，控制器可以被设计得更积极或更不积极，这取决于减少能量消耗相对于保持房间居住者舒适的相对益处。
最小方差控制器还可以对控制努力和过程变量误差施加绝对限制或约束。HVAC控制系统将不得不限制其努力，使得蒸汽喷射器中的阀门从不被要求打开超过100%。相反，无论控制成本有多高，室内的湿度必须始终保持在可容忍的限度内。
不幸的是，多变量控制的好处是有代价的。即使是最简单的最小方差控制算法的数学公式也是冗长的，并且比PID控制理论复杂得多。难怪PID算法仍然是所有控制技术的冠军。
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