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FOXBORO RH924WA 多变量控制技术
FOXBORO RH924WA 多变量控制技术
那么多变量控制器是如何做到这一切的呢?只有一些基本的多变量控制技术，但奇怪的是，PID不在其中。PID算法是最流行的单变量控制技术，但是将PID控制应用于多变量过程并不仅仅是为每个额外的过程变量安装另一个控制器的问题。
传统的PID算法既没有考虑耦合的影响，也没有考虑应用控制努力的成本。它的唯一目标是纠正单个过程变量的偏差。然而，如果控制成本可以忽略不计，并且如果过程变量可以以某种方式解耦，那么可以组合多个PID控制器来调节多变量过程。
以两个控制器(C1和C2)和两个过程变量(PV1和PV2)为例。这些可以解耦，使得每个控制器最终只影响一个过程变量。解耦器旨在消除每个控制器对其他过程变量的交叉影响。它们允许控制器——甚至是单变量PID控制器——像每个控制器都控制着自己独立的过程一样运行。
不幸的是，只有当交叉效应非常弱或非常容易理解时，去耦才起作用。否则，解耦器将无法完全消除交叉效应。如果解耦器设计完成后，过程的行为发生微小变化，解耦也会失败。
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