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CI873K01 3BSE058899R1 协调是集成控制器的关键
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由于这种耦合效应，调节蒸汽喷射器的控制器和调节冷却器的恒温器必须一起工作，才能实现其目标。更好的是，这两个控制器可以集成在一起，以实现一个综合目标——房间居住者的舒适度——而不是它们各自过程变量的单独目标值。这种控制器将有余地从几种同样舒适的温度和湿度组合中进行选择。给定房间的热力学性质以及蒸汽和电力的成本，控制器应该能够确定哪些组合是可实现的，哪些是实现起来最便宜的。
这是多变量控制的经典例子。通过平衡几个致动器的动作，每个致动器影响几个过程变量，多变量控制器试图以尽可能低的成本最大化过程的性能。多变量控制器在航空、能源和石化工业中最为常见。例如，在蒸馏塔中，可能有数百个紧密耦合的温度、压力和流速，这些温度、压力和流速必须全部协调以最大化蒸馏产品的质量。喷气式飞机的控制系统必须协调飞机的引擎和飞行控制面，以保持飞机按照飞行员指定的路线飞行。
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