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B5LA HENF327886R0001 多变量控制器平衡了性能和成本
B5LA HENF327886R0001 多变量控制器平衡了性能和成本
大多数过程控制器执行一个熟悉的训练——测量感兴趣的变量，决定其值是否可接受，如有必要进行纠正，然后重复。工业控制器通常根据普遍存在的比例、积分、微分(PID)算法做出决策，该算法依靠单个传感器进行测量，依靠单个执行器进行校正操作。
这种单变量控制程序适用于各种各样的控制问题，其过程变量可以独立操作。例如，热水器内部的温度由内部加热元件控制，而室外的温度由建筑物的加热、通风和空调(HVAC)系统控制。改变一个温度通常不会改变另一个温度，所以每个温度都可以由各自独立的恒温器控制。
问题变得更加棘手控制系统需要使用同时影响所有过程变量的多个致动器同时实现多个目标。考虑一个设计用来调节室内空气相对湿度和温度的商用HVAC系统。降低室温会提高相对湿度，因为冷空气不能保持同样多的水分。相反，将蒸汽注入室内不仅会提高湿度，还会提高温度。温度和湿度被认为是相互关联的，因为改变一个就会改变另一个。
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