3500/32M 149986-02 捕捉8位深度图像以实现该接口允许具体来说，在捕捉8位深度图像以实现该接口允许的最大下载数据速率时，使用具有扩展全配置CameraLink接口的Mikroton EoSens 3CL相机对瞳孔跟踪器进行了评估。紧凑型EoSens 3CL相机的最大分辨率为1696 × 1710像素，帧率为285 fps。集成的可调感兴趣区域功能可在1280 × 1024像素分辨率下以628 fps的速率工作，在1280 × 720分辨率下以893 fps的速率工作，在1000 × 1000分辨率下以816 fps的速率工作。它在降低的分辨率下实现了高达285，000 fps的无级可调帧速率。
 
在测试中使用了三种光学设置，具有相对于光轴倾斜45°的大约18平方毫米的视场，以及相应倾斜的图像平面。第三种实验方法使用Mikrotron设置以5400帧/秒的速度拍摄曝光时间为0.18 ms的210×284像素图像，相机的原始像素值下载到一个可重新配置的帧捕获器中，该帧捕获器具有一个Kintex-7 325T FPGA，该FPGA使用LabVIEW FPGA模块和Vivado设计套件进行定制编程。该帧捕获器安装在具有英特尔i7-6850K CPU和Nvidia GeForce GTX 1050独立GPU的计算机的PCIe插槽中。原始图像在FPGA像素流上经历了背景减除、场展平、一维低通滤波、阈值处理和鲁棒的瞳孔边缘检测，随后在CPU中将瞳孔边缘像素坐标最小二乘拟合为椭圆。
 
在正常注视对象中以每秒575、1250和5400帧成功地演示了瞳孔跟踪。根据这项研究，这种方法似乎非常适合跟踪瞳孔，精度相当于或优于当前的瞳孔跟踪器。高精度和低延迟使该器件适合需要实时眼动补偿的应用，如视网膜成像、视网膜功能测试、视网膜激光治疗和屈光手术。
 
该项目由预防失明研究和国家眼科研究所资助。

1.Bartlomiej Kowalski，Xiaojing Huang，Samuel Steven和Alfredo Dubra，"混合FPGA-CPU瞳孔跟踪器，“生物医学。选择。快递12，6496-6513 (2021)

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